Chilesotti Robot Team

Slideshow di immagini da Robocup 2016 (Leipzig)

Sono appena terminate la premiazioni ed è stata dura vedere le altre squadre premiate.   Le gare del mondiale di RobocupJr sono sempre piene di sorprese e di difficoltà, ma quest'anno torniamo con la sensazione che l'impresa era vicina.  Ottavi nella Rescue Line World è un ottimo piazzamento! Il migliore piazzamento di sempre! Nessuna altra squadra, non solo del Chilesotti, ma italiana, in Rescue- Line, è mai arrivata così in alto in questa competizione così difficile ed affollata..... e poi, questa volta il podio era proprio vicino. Torniamo con la consapevolezza che il divario tecnico con i migliori team mondiali si è ridotta di tantissimo... Un bravo a Lorenzo Parise, Francesco Savona e Matteo Nardi

Siamo Ottavi nella classifica definitiva! Questi i punteggi delle manche disputate:  75, 156, 223, 135, 278, 162, 301, 150

Anche la seconda manche del SuperTeam va male. Si decide di invertire i ruoli dei robot, vista la difficoltà dei nostri compagni di squadra (i panamensi) a seguire la linea. Il nostro robot fa benissimo il suo compito e arriva velocemente al ponte alzato. Il regolamento vuole che il robot faccia abbassare il ponte con un urto alla sua base. Il nostro robot è ... troppo delicato e, nonostante ripetuti tentativi, il ponte non cade. Punti realizzati 40 invece di 90 ! Più sfortuna di così non si può, anche perchè pochissime squadre erano arrivate in quel punto senza errori. Ci saremmo classificati in un'ottima posizione.....

Purtroppo le nostre preoccupazioni si sono avverare... il nostro robot è rimasto tutto il tempo in attesa dell arrivo del primo robot che non è riuscito a completare neanche la prima stanza. Per la seconda manche invertiremo i ruoli cercando di ottenere almeno i punti riservati al primo robot,

Come dicevamo, con il SuperTeam le regole di gara vengono completamente stravolte!! Vediamo di vedere insieme cosa si sono inventati gli organizzatori tedeschi. Le nuove piste saranno formate da più moduli e su di esse agiranno contemporaneamente i due robot con compiti diversi. Il primo robot  dovrà attraversare la prima stanza seguendo una linea con incroci arrivando alla seconda segnalata con la striscia argentata. La seconda stanza sarà caratterizzata da nessuna linea, ma dalla sola presenza di alcuni ostacoli da aggirare per arrivare alla zona rossa. Arrivati nella zona rossa si dovrà far cadere un ponte e proseguire in una zona chiamata "zona di attesa".  Contemporaneamente il secondo robot dovrà recuperare le vittime e restare in attesa del consenso dal primo robot per poter attraversare il ponte (abbassato dal primo robot) e quindi depositare le vittime nella zona di evacuazione (triangolo nero). Zona gialla (con la linea), Zona grigia (con osta

...il team del Chilesotti in un padiglione deserto è al lavoro cercando nuove soluzioni.

Parte, forse, la competizione più intrigante del mondiale: il SuperTeam! Vediamo di spiegarlo in poche parole. E' un'altra gara di due manche con regole completamente diverse. Ieri, tutte le squadre sono state accoppiate con un team di un'altra nazione.  A noi è capitata la squadra Panamense (Incrociamo le dita!!!!!) I robot delle due squadre devono gareggiare insieme e contemporaneamente, raggiungendo un obiettivo comune. Le nuove regole le hanno comunicate oggi pomeriggio ed i due team avranno solo stasera e stanotte per modificare e riprogettare il loro robot utilizzando come componenti solo quelli che hanno a disposizione. In più, cambieranno anche le piste.... Questa volta non ci saranno professori che possono dare loro una mano, nè si potranno comprare kit tecnici su internet.  I ragazzi devono contare solo sulle loro forze.... e capirsi in inglese con i nuovi compagni di team!

Per domani la prova che i due robot dovranno affrontare è tosta. Purtroppo il tempo che abbiamo per modificare software e hardware non è molto. In più c'è la partita... e la cena in albergo che ci aspetta.  Dobbiamo rinunciare a qualcosa.. Nessuna notizia dei punteggi delle ultime manche, probabilmente saranno comunicati domani durante le premiazioni

Probabilmente anche il robot è stanco...  Non riesce a completare il percorso per il fatto che ha difficoltà nel riconoscere i quadrati verdi. Anche altre squadre hanno avuto difficoltà, attendiamo fiduciosi i risultati. Fra poco sapremo anche quale sarà la prova per domani del Superteam

Non siamo come i cinesi, anche se abbiamo gli occhi socchiusi (dal sonno)...

Buona prova.  Percorso quasi completo, ma entriamo nella stanza delle palline quasi allo scadere del tempo. Forse recuperiamo una posizione in classifica che attualmente ci vede al 7 posto

Osservando le piste di oggi, non si notano particolari difficoltà. Sono solo molto lunghe e quindi si possono fare molti punti. Interessante il fatto che le piste si incrociano e quindi teoricamente i robot potrebbero incontrarsi negli incroci centrali.

Questa notte si è fatto tardi, ma siamo già  pronti ad entrare per affrontare le ultime 2 manche.

Questa notte è stata passata in bianco  ... per sviluppare le modifiche per le ultime due manche. Si è provato ad utilizzare un sensore ad infrarossi per riconoscere gli oggetti.Vederemo...

Questa sera niente giretto in centro ma si trasforma la camera in laboratorio e si lavora. Si cerca di risolvere il problema degli stecchini aggiungendo un sensore all infrarosso. domani ci sono ancora 2 manche che potrebbero consentirci di raggiungere un buon piazzamento. Le prime due posizioni sono ormai irraggiungibili ma ci proviamo.

In questa manche facciamo un percorso quasi completo. Il nostro seguilinea funziona bene, purtroppo nella stanza delle palline gli stecchini fanno impazzire il robot e non riusciamo a prenderne alcuna :-( Mancavano solo gli stuzzicadenti sulla pista. I nostri sensori sonar sono posizionati molto in basso e rilevano falsi echi dovuti appunto a questi stuzzicadenti...... Durante la notte si tenteranno delle modifiche hardware per le due manche di domani. Stanotte non si dorme. Non è ancora finita!

Finalmente recuperiamo una pallina!   Percorso quasi perfetto. Ufficiosamente dovrebbero essere 250 punti, ma con questi arbitri non si sa mai.  Con questo punteggio non raggiungeremo mai i cinesi che nella stessa arena hanno realizzato un percorso perfetto raccogliendo 5 palline, ma possiamo recuperare posizioni. A stasera...

La prova del SuperTeam , che ai mondiali in Brasile ci ha visti protagonisti, è prevista per domenica. Quest'anno la squadra italiana dei Light's Edge è stata accoppiata con la squadra panamense!

Matteo chiede consigli ai cinesi...

Purtroppo non bastano i consigli dei cinesi.... ci vorrebbe il loro robot! il nostro si incastra sulla prima salita e dopo con mille difficoltà arriva alla stanza delle palline ma non ne recupera nessuna. Ci aspettiamo un punteggio basso...

Il mondiale è sempre un mondiale! A Leipzig, le squadre con cui bisogna confrontarsi sono di un'altra caratura rispetto al campionato svolto a Bari. Molto forti sono le squadre cinesi, il robot della squadra croata si fa notare per il suo ottimo controllo. Abbiamo pagato lo scotto del primo giorno: arene diverse dalle nostre, materiali e salite con grip diversi, palline da recuperare, leggerissime, che al primo tocco scappano via... In più, il problema della porta della stanza delle vittime (ci siamo dovuti inventare una nuova soluzione per riconoscere la stanza). Insomma, tanti piccoli problemi che hanno influenzato le prestazioni del robot dei Light's Edge... Però, siamo andati in crescendo. Domani faremo meglio...

I teutonici arbitri tedeschi sbagliano a calcolare il nostro punteggio della terza manche. Ci segnano 118 punti , ma in realtà sono 221 punti! Uno sbaglio di ben 103 punti!!! Domani mattina appena svegli, presenteremo un ricorso grande quanto una casa!!!

Finalmente una manche come si deve! Percorso completo peccato che nei 4 minuti che restavano il robot non recupera nessuna pallina.Comunque un bel miglioramento.

I° manche: Light's Edge 75 punti II° manche: Light's Edge 156 punti Per leggere i punteggi completi: http://robocup2016.org/en/schedule-results/robocupjunior/rescue/Rescue-Line-Secondary-R12.html

Stiamo migliorando... il percorso quasi completo, stranamente il robot  si blocca sulla salita! Entriamo nella stanza, ma le palline sono tutte lungo la parete ed è impossibile raccoglierle. Dei punteggi non si conosce niente. Dobbiamo aspettare... Ora pausa fino alle 17.40

Come avevamo previsto la mancanza di una porta come ingresso della stanza delle palline ma la presenza di una sola apertura ci da dei problemi... anzi, grossi problemi! Infatti, avevamo preparato un particolare sensore ad asta che toccando la parte alta della struttura della porta riconosceva la stanza delle palline facendo partire l'algoritmo della ricerca delle vittime. Venedo a mancare questo sensore, il nostro robot è cieco e non si accorge che è arrivato nella stanza....

Sicuramente una manche sfortunata, un punteggio che non ci si aspettava. Il robot non riesce ad entrare nella stanza. Bisogna apportare delle modifiche al riconoscimento della striscia argentata. Ora aspettiamo le 14:00 per la seconda manche. 

I primi allenamenti e le prime gare sulle arene tedesche hanno già evidenziato i primi problemi. Il più stupido è che ci mancano i riduttori delle prese schuko . La Germania è la patria di questo tipo di prese... I problemi più seri sono invece due:  le arene non hanno le pareti in plexigas, come eravamo abituati, e i nostri amici tedeschi hanno deciso che non serve una porta per la stanza delle palline.... 

Ore 9.00.  Con precisione tedesca iniziano le gare. La prova dei nostri è prevista per le 10.40 Certo che le piste sono da mondiali...

Dopo i successi di Bari la macchina organizzativa del Chilesotti non si è fermata. Quest'anno i Mondiali di Robocup si svolgono in un paese vicino, la Germania, e il robot del nostro istituto non sarà costretto ad attraversare l'Atlantico, come due anni fa. In questi giorni Francesco Savona, Lorenzo Parise e Matteo Nardi hanno dovuto fare gli straordinari per preparasi al meglio al loro esame di stato e alla sfide del mondiale in terra tedesca. Fra 24 ore, sospesi gli esami per qualche giorno, i Light's Edge si potranno dedicare completamente alle gare. Si viaggerà di notte per sfruttare completamente a prima giornata di prove e provare il robot sulla sconosciute arene tedesche... Un po' di notizie sulla città che ci accoglierà: Leipzig (in italiano, Lipsia) si trova nel nord della Germania in Sassonia ed è vicina da altre città tedesche come Dresda, Erfurt, Magdeburgo e Berlino. Storicamente è famosa essere stato il teatro di una delle sconfitte d

Solo pochi giorni alle gare mondiali!

Con la conquista del Titolo di Campione d'Italia 2016 della categoria Rescue Line, i Light's Edge hanno conquistato l'accesso  alla competizione mondiale di  RobocupJr 2016 in Germania a Lipsia...