Chilesotti Robot Team

Quelli della trasferta RobocupJR 2014  (ma proprio tutti, tutti!) e adesso, ai mondiali?

Chilesotti2 è Campione d'Italia!

Chilesotti3 con Murphy  è vice-campione d'Italia!

La finale di RescueA è organizzata in cinque manche. Le squadre gareggiano contemporaneamente su cinque arene a difficoltà crescente. Chilesotti2 parte subito forte, 265 punti , giusto per intimorire gli avversari. Durante la notte sono stati alzati i sensori di qualche miilimetro per facilitare il passaggio sui bumpers. E' una modifica esclusivamente meccanica, ma da i suoi effetti. Gli avversari sono in difficoltà e le successive manche vanno molto bene. Il robot del Chilesotti2 è un trattore. Supera dossi, detriti, fa addirittura cadere l'ostacolo e lo sposta con la forza dei propri motori... Alla fine siamo Campioni d'Italia della RescueA

Murphy scende in pista determinato a vendere cara la pelle alla squadra di Trento. Il primo indizio che Murphy faccia sul serio lo si vede dalla sua velocità. I ragazzi hanno lavorato tutta la notte per renderlo più veloce e lui parte in quarta! Alla partenza sgomma lasciando un po' di copertone sulla pista e si infila nel primo rettilineo. Trova le vittime e porta a casa ben 265 punti . La migliore prestazione dei tre giorni! Trento accusa il colpo e il suo robot fa una gara mediocre, si ribalta addirittura sulla discesa smontandosi... Il titolo va a loro, troppo era il distacco. Murphy sale sul podio. E' secondo!

In RescueA i Chilesotti2 è primo dopo le 44 manche della finale. Sono Campioni d'Italia 2014 della RescueA In RescueB il Chilesotti3 con Murphy sono secondi ! A presto per il resoconto...

Men at work

Stanotte non si è dormito nella camera di Murphy! E' vero che si è in finale, ma ci sono 390 punti di distacco dalla prima squadra. Oggi Murphy deve essere perfetto e deve sperare che l'avversario compia qualche grosso errore. Allo stesso tempo si deve guardare le spalle dal terzo in classifica. Ecco perchè stanotte si è provato e riprovato la gara su un labirinto montato tra i letti e il corridoio della stanza di albergo dei ragazzi. Le luci del piccolo monitor di Murphy sono rimaste accese quasi fino al mattino...

Nella finalissima della RescueA si affrontano le prime cinque squadre qualificate. Il pronostico è incerto perchè la classifica è cortissima, una manciata di punti separano i concorrenti! Il robot di Chilesotti2 dopo la prima giornata brillante, ha subito un calo nella seconda. Sostanzialmente ha un difetto: reagisce male quando sale sui bumpers . Sbanda, vira, si contorce perdendo la linea nera. Questo comporta errori e penalità. Durante la notte si è cercato di lavorare sulla meccanica cercando di alzare l'altezza del robot dal suolo. Il risultato si vedrà tra poco nella prima gara della finale

Qualifiche RescueA:  Quarto posto - Chilesotti2 (Qualificati) Nono posto - Chilesotti1 (Non Qualificati) Qualifiche RescueB Secondo posto - Chilesotti1 (Qualificati)

Due squadre del chilesotti in finale! Il robot del Chilesotti2 conquista la finalissima di domani per la RescueA Anche Murphy del Chilesotti3 accede alla finalissima di domani, ma per la RescueB

Le ultime gare sono una vera tortura per Chilesotti2 . Il robot è in difficoltà sui bumpers (dossi sa superare) e sbanda ogni volta. Si gioca in difesa cercando di fare quei punti che separano dalla finale Per Chilesotti1 suona invece la carica. Con le ultime due gare portano a casa 315 punti e 190 punti ma è troppo tardi!. Aspettiamo la classifica della giornata per vedere chi ha conquistato la finale di domani.

Man at work

Quarta manche sfortunata per il nostro robot. I problemi iniziano qualche minuto prima della partenza quando cede di colpo il ponte H (è il dispositivo che comanda i motori). La riparazione e relativa stagnatura richiede tempo e i nostri ragazzi sono richiamati per ben tre volte dal giudice. A 30 secondi dalla squalifica, Murphy viene posizionato nell'arena... ma la gara non va bene. Questa volta il percorso prevede un lungo rettilineo, e l'algoritmo si imballa. Portiamo a casa solo 65 punti .... e ci va di lusso!

Man at work

Aggiornamento dopo 8 manche. Le gare sono sempre più combattute e la classifica si sta accorciando. Tra il primo e il secondo solo 15 punti di differenza 1° posto Chilesotti2 (punti 1640) 2° posto Rangers (punti 1625) 17° posto Chilesotti1 (punti 1245)

I primi in classifica hanno fatto ben 365 punti pochi minuti prima del nostro robot. Murphy scende in pista per fare di più. Nuove modifiche al software sono state fatte durante la notte. La gara va bene, ma i sensori non riconoscono la salita e Murphy si rifiuta di fare la rampa che dovrebbe portarlo al secondo piano. Facciamo 250 punti . Ottimo punteggio!... ma i primi si allontanano da noi.

Gare interlocutorie per Chilesotti1 (130 punti) e Chilesotti2 (115 punti) . A tavolino, si decide di togliere la pinza ad entrambi i robot per renderli più leggeri e semplici da gestire. Le piste sono più difficili di quelle di ieri, bisogna fare assolutamente punti per essere tra le prime 5 squadre. Solo le prime 5 squadre in classifica parteciperanno alla finale di domani

Murphy segnalato dai giudici per il premio speciale di bellezza. Il nostro robot entra nella terna finalista per il premio speciale che andrà al robot con il miglior design e la migliore meccanica. Qui a Pontedera si vedono robot di ogni forma e taglia con soluzioni di ogni tipo. Non si bada alle soluzioni estetiche, ma solo alla loro concretezza... Il nostro robot è diverso! Sì, Murphy oltre che forte è anche bello!

Chilesotti2 non dorme sugli allori. Tutta la notte a lavorare su un algoritmo che individui la lattina e la alzi con la pinza. Quella della lattina si è rilevato il punto debole del robot. Chilesotti2 ha una pinza per sollevare la vittima che è ingombrante (sembra la coda di uno scorpione!) e questa da fastidio nelle manovre. Se si vuole arrivare in finale, bisogna fare punti anche con lattina!

Sicuramente soddisfatti della prima giornata di gare! Dopo 5 manche, nella RescueA , Chilesotti2 è al primo posto . Il robot ha avuto un comportamento regolare e costante in ogni gara. Non ha mai preso la lattina ma ha macinato puti ed ora è in cima alla classifica Sotto le aspettative la prima giornata di Chilesotti1, diciannovesimo posto . Fin dalla prima manche il robot è in piena emergenza. I suoi ragazzi hanno provato di tutto per risolvere i guai che via via si proponevano... Nella RescueB , Murphy è al secondo posto . Le prime gare hanno creato una frattura tra il terzetto al comando e gli altri. 

Ecco la classifica dopo due manche: Chilesotti3: secondo posto!

Ecco la classifica dopo le prime 5 manche: Chilesotti1: diciannovesimo posto! Chilesotti2: primo posto!

Chilesotti2 gareggia sull'Arena A. E' la più semplice delle cinque arene, ma la luce cade di traverso sulla pista e questo comporta dei falsi riflessi. Il robot del Chilesotti2 procede lento, ma inesorabile e non sbaglia niente. Manca solo la lattina! Riusciamo ad entrare nell'ultima stanza, ma i sensori non riescono ad individuarla. Ci accontentiamo. Buon punteggio. Rimaniamo primi! Chilesotti1 gareggia invece sull'arena D. Finalmente un buon percorso. Realizza 260 punti! Il loro robot risale al 16esimo posto .

Le cose vanno decisamente bene almeno per una squadra del Chilesotti. Dopo tre manche, Chilesotti2 è primo con 675 punti! Durante le tre gare fatte finora il loro robot non ha mai preso la lattina, ma ha fatto i percorsi senza sbavatura, guadagnando tanti punti. Male invece per Chilesotti1 . Si continua ad avere problemi nel seguire la linea e si fanno errori gratuiti che costano caramente. Alla terza gara si prende una decisione drastica: i progettisti tolgono la pinza. Il robot sarà più leggero, ma non si potrà più sollevare la lattina! Si decide di fare più punti possibili durante il percorso. Chilesotti1 è 20esimo con 360 punti

Strepitosa gara di Murphy! Il robot fa un bellissimo percorso, trova le vittime e questa volta il lampeggio è giusto! Gli avversari lo guardano preoccupati... Alla fine della gara guadagnamo  165 punti . Scaliamo posizioni...

Alla fine della mattinata, Murphy è al terzo posto ! Solo 10 punti lo separano dal secondo posto.  Murphy è con i primi quest'anno. Adesso i suoi progettisti hanno creato un labirinto mobile nei box per fare ulteriori prove e testare altre soluzioni per provare a scavalcare gli avversari

Punti scippati a Murphy! Il robot è in forma fa il suo onesto lavoro e percorre il labirinto individuando vittime... ma il lampeggio non è considerato valido! Per chiarezza: ogni volta che il robot individua una vittima a 37° gradi si deve fermare, lampeggiare per 5 secondi e lasciare un kit di salvataggio. Ebbene, Murphy fa tutto, ma il lampeggio dura solo 4 secondi!!! ... e l'arbitro non lo considera valido. Punti guadagnati 115. Ci sentiamo scippati di punti validi, facciamo ricorso !

Alti e bassi nella prima manche! La notte porta bene al Chilesotti3 . Il lavoro notturno si vede e il loro robot funziona molto meglio. Fa un buon percorso, senza però riuscire ad arrivare alla lattina. Guadagna 250 punti , buon risultato!! Le cose non vanno così bene per Chilesotti1 . Il sorteggio dovrebbe essere dalla sua parte perchè gli capita una pista facile, ma il suo robot è lento, fa errori inutili e non finisce il percorso allo scadere del tempo. Punti 85 !

Le batterie sono state in carica tutta la notte e i tre robot sono, ormai, pronti a scendere nelle rispettive arene.  La prima manche è sempre la più difficile perchè si comincia a fare sul serio e in palio ci sono punti veri.  Nell'aria si sente odor di adrenalina. I motori cominciano a scaldarsi...

La Gara di Robocup, categoria RescueA , è molto semplice. Un robot deve percorrere un percorso accidentato evitando e superando ostacoli e macerie, passando per uno stretto corridoio, tre stanze e una rampa. Infine trovare una lattina , che è rappresenta la vittima da salvare . Tutto questo nel minor tempo possibile. Le squadre che a Pontedera prendono parte alla competizione sono 51, noi partecipiamo con Chilesotti1 e Chilesotti2  .

Presentiamo le squadre: Chilesotti2  è la squadra che ha montato e rimontato decine e decine di volte il suo robot per cercare le prestazioni migliori. I suoi progettisti sono: Lorenzo Parise, Francesco Savona e Matteo Nardi e sono degli esordienti alla manifestazione di Robocup. Oggi il suo allenamento è stato pieno di difficoltà. I Bumpers (dossi che si trovano sul percorsi e che devono essere scavalcati) hanno dati non pochi problemi...

Presentiamo le squadre: Chilesotti1 è la squadra che ha usato solo pezzi lego - centinaia di piccoli mattoncini- per creare un robot da gara. Il suo punto di forza sono i cingoli , praticamente quelli di un carrarmato. Passa come un rullo compressore su ogni cosa! I suoi movimenti sono un po' goffi, ma hanno una loro efficacia sulle curve strette e sulle serpentine del circuito. I suoi progettisti sono: Bolcato Pietro e Isacco Maculan (quelli che attraverso il software dotatno di intelligenza il robot), Leonardo Dalla Costa e Andrea Valente (i meccanici che rendono possibile i suoi movimenti). Oggi il suo allenamento è stato duro, ma produttivo. Tutti sono carichi per domani...

La Gara di Robocup, categoria  RescueB , è chiamata il labirinto . Le regole sono semplici. Il robot deve percorrere un labirinto (sempre diverso) e trovare l'unica via d'uscita. Durante il percorso deve però individuare delle "vittime" (resistenze che dalle pareti irradiano calore, simulando la temperatura di un corpo umano: 37°) e lasciare un kit di soccorso in prossimità della vittima. Le squadre che a Pontedera prendono parte alla competizione sono 19. A questa categoria partecipa Chilesotti3 con Murphy .

Presentiamo le squadre: Chilesotti3 è il nome della squadra che ha inventato, costruito e programmato Murphy . Murphy ha quattro papà: Giacomo Barone , Marco Beraldo , Luca Manfrin e Leonardo Bortignon . che fanno anche da madre e zii al robot. Sono, infatti, in apprensione per un qualsiasi suo comportamento anomalo e lo accudiscono come un bambino. Oggi Murphy cammina che è un piacere, si muove spedito tra le stanze del labirinto e questo si ripercuote negli sguardi felici dei suoi progettisti... L'allenamento promette bene...

Una Pontedera calda ed assolta ha accolto noi e i robot. La città è famosa per la fabbrica della Piaggio e i suoi immensi capannoni, ormai vuoti, ci guardano mentre iniziamo a fare gli allenamenti. Si comincia a prendere confidenza con le nuove piste e i nostri avversari. C'è un clima di attesa....

Eccoci in viaggio! Stamattina presto abbiamo caricato i robot sull'autobus e siamo partiti per la nostra destinazione: Pontedera . La notte non ha risolto tutti i nostri dubbi. I robot hanno ancora qualche problema ed è necessario tutto un lavoro di rifinitura che speriamo di poter fare in loco... Per adesso ci riposiamo e ascoltiamo musica...

Signori! ... vi presento la nostra mascotte.  Sarà il nostro portafortuna durante il campionato nazionale di Robocup .... e ci porterà lontano!

Mancano meno di 24 ore alla partenza e la giornata di oggi sarà dedicata ai bagagli.  Quest'anno, la carovana del Chilesotti Robot Team  sarà formata da 11 allievi,  tre robot, prof e DS!  Ma sarà necessario portare con noi anche una vera e propria officina per sostituire le parti rovinate o difettose dei robot alla fine di ogni manche e risolvere ogni possibile guasti... L'elenco dei bagagli da portare è lungo...

Da oggi è possibile vedere il blog dei robot del Chilesotti anche su mobile ! Ci puoi trovare su Google digitando Chilesotti Robot Team oppure su www.Chilesotti.it

dal Giornale di Vicenza Clicca qui per l'articolo...

Avete risposto in tanti alla nostra raccolta fondi per far gareggiare Murphy e gli altri robot del Chilesotti a RobocupJr 2014. Grazie a tutti voi, abbiamo raccolto  2.215,16€ così il 9 aprile saremo anche noi a Pisa. Grazie! Grazie! Grazie!

Siamo ormai alle battute finale della campagna di contributi per finanziare il nostro robot Murphy,  e possiamo dire fin d'ora ... che sono piovuti tanti finanziatori!!