Chilesotti Robot Team

Ottima  affermazione  delle  tre  squadre del Chilesotti  alla  Robocup Jr nazionale di Montesilvano Per il quarto anno consecutivo una squadra del nostro istituto raggiunge la finalissima! Bravi ragazzi!!! RescueA:   Legolas C.M. RescueA: GigisBetter RescueB:   µRiders

I Legolas C.M. fanno 6 ottime manche recuperando punti alle prime, ma recuperare 365 punti tra noi e la prima è impresa difficile. E, poi, sono anche loro bravi. Alla fine della mattinata siamo i migliori come risultati parziali, ma non riusciamo a colmare il gap con i primi. Alla fine, per soli 30 manchiamo il podio. Alla Robocup Jr 2013, i   Legolas C.M. sono quarti!!

Se è possibile i percorsi di stamattina sono ancora più difficili di quelli di ieri. L'ultima novità inserita sono gli "stuzzicadenti" . Centinaia di piccoli stuzzicadenti lasciati lungo il percorso che ostacolano il procedere del robot... Le gara si svolgono senza sosta, Appena un robot finisce una pista passa alla successiva senza riposo e senza dar tempo alle riparazione....

Le giornate non sono fatte di solo robot

Nella giornata di oggi gareggiano solo i Legolas C.M. e le altre migliori cinque squadre del torneo. La gara si disputerà su 6 manche via via più difficili e si sommeranno i risultati a quelli di ieri. Questo ci svantaggia perchè dovremo, non solo vincere i singoli turni, ma anche recuperare i punti che ci separano dalle prime. E' come se giocassimo con un handicap! Ci proviamo....

I  µRiders sfiorano la qualificazione alla finale,  8° posto   La classifica completa: http://www.robocupjr2013pescara.net/content/rescue-b-0

Per soli 30 punti i Legolas C.M.  occupano il 6° posto e riescono ad entrare in finalissima I GigisBetter si devono accontentare del 24° posto   La classifica completa: http://www.robocupjr2013pescara.net/content/rescue

I Legolas C.M. sono in finale!! A fine giornata i Legolas C.M . riescono ad agguantare il 6° posto in classifica e, così, a strappare il biglietto d'ingresso per la finale. Come nelle edizioni di Vicenza, Catania e Riva del Garda ancora una volta una squadra del Chilesotti si gioca la finalissima.

Manca una sola manche alla fine delle qualificazioni e non conosciamo la classifica generale. L'organizzazione è lenta nel pubblicarla. Dobbiamo riuscire ad arrivare tra le prime sei per fare la finale di domani!!!

Robocup 2013 I campionati nazionali in numeri: 129 squadre 57 squadre du RescueA 13 squadre di RescueB .... 

I µRiders finalmente hanno risolto il problema al loro sensore di colore. E' da ieri che non riusciva ad individuare il nero, e quindi, la mattonelle nere del circuito (danno penalità). Hanno aggiunto un set di luci sotto al pianale e il problema è stato risolto. Ora Murphy illumina la strada davanti a sè con dei potenti fari

Scatto di orgoglio per i GigisBetter . Dopo due gare nulle il loro robot riesce a fare 175 punti e 165 punti . E' un'iniezione di fiducia al loro morale. La classifica si muove un po' e finalmente li si vede sorridere. Nell'ultima gara vogliono lasciare un buon ricordo di loro alla Robocup 2013.

Buone manche per i Legolas C.M. Ormai i problemi di ieri sono alle spalle e si cerca di recuperare il terreno perduto. Due turni positivi: 225 punti e 160 punti messi nel cassetto. E potevano essere molti di più! Legolas dopo aver preso la lattina,  rimane con la stessa a mezz'aria senza riuscire a posizionarla sul podio nero. E' come se si fosse spento! I giudici non danno valida la lattina

Nella nona manche ai Legolas C.M. tocca la pista A. E' un percorso semplice ed è l'occasione giusta per fare punti e risalire la classifica. E Legolas fa bene il suo dovere! La gara scorre liscia tranne qualche incertezze su un paio di bumpers. Che stia cambiando il vento??? 290 punti. Scaliamo posizioni in classifica!

Le modifiche fatte dai GigisBetter al loro robot continuano a non dare i frutti sperati. Anzi, peggiorano le sue prestazioni. Nona manche da dimenticare per Gigi . In pratica non riesce a superare nessun bunpers e a completare nessuna stanza. Per finire non trova neanche la lattina! Un incubo!!! .... 0 punti.

Gli elettronici riparano Murphy

Quarto turno per i µRiders . Purtroppo, un altro 0 in classifica.

Problema a Legolas!!!! Troppo sollecitato si rompe il sensore ad infrarossi, meno male che gli elettronici degli  µRiders  hanno con loro un vero e proprio laboratorio portatile e fanno la riparazione. In questi casi la collaborazione  tra le tre squadre del Chilesotti è un arma in più...

I Legolas C.M. giocano sulla pista F (la più difficile) e riescono a strappare 140 punti , Per i GigisBetter , problemi ai sensori di colore che permettono di seguire la linea nera e di individuare il pallino verde degli incroci. Il robot non parte: 0 punti!

Cominciamo a salire di classifica: Legolas C.M. 9° posto GigisBetter 22° posto

Pausa caffè

Le nuove piste sono difficilissime! Oltre alle linee interrotte, agli incroci, agli ostacoli e alla lattina da prendere, oggi hanno aggiunto i famigerati " bumpers " (piccoli dossi sul percorso). I percorsi ne sono disseminati (anche fino a 12!). Per i robot i bumpers sono fastidiosissimi perchè per salirci su, si squilibrano completamente perdendo la linea. E' un percorso accidentato! Alla prima manche i Legolas C.M. riescono a fare 90 punti e i GigisBetter 85 punti!

Sara: la portafortuna del gruppo

Le gare iniziano tra poco. I primi a scendere in campo sono i Legolas C.M. e a seguire i GigisBetter . A loro toccheranno le arene E ed F, che sono le più complicate. Dobbiamo risalire assolutamente la classifica...

Un sonno pesante come piombo ci ha accomunato tutti stanotte. Ieri sera eravamo stanchissimi. La notte è stata rigeneratrice e stamattina abbiamo di nuovo al mille le energie e l'entusiasmo. Durante il briefing abbiamo discusso degli errori fatti ieri e delle nuove strategie da adottare. Non si devono ripetere errori come quello accaduti ieri (nella fretta di montare un sensore si sono attaccate involontariamente con lo schotch anche le ruote di Gigi , bloccandolo così durante la gara) perchè regaliamo punti agli avversari

Primo Briefing della giornata

Per la RescueA (la ricerca della lattina) anche le manche 5 e 6 scivolano via nell'anonimato. Legolas si ritrova i ruotini anteriori bloccati mentre Gigi perde il suo parafango anteriore durante il percorso. Continuiamo a lasciare punti per strada. La gara è sempre più in salita. Alla fine della giornata: i Legolas C.M. sono alla 12° posizione i GigisBetter galleggiano verso  il centro classifica. Per la RescueB (il labirinto), invece, la classifica ci sorprende. i µRiders sono in 5° posizione. Nonostante i 0 punti, quelle due sole vittime trovate ci hanno fatto volare. Stasera, comunque, torniamo a casa sconfortati...

Se qualcosa non funziona, un progettista non dovrebbe mai dare la colpa alla sfortuna , ma come chiamare: prendere la vittima finale con la pinza e lasciarsela scappare dalla mani a pochi centimetri dalla fine????

Marphy ha problemi oggi. E sono tutte legati ai sensori. La meccanica va benissimo, ma i sensori no. I sensori sono gli occhi di Murphy.  Alcuni non sono capaci di trovare nel labirinto le vittime giuste, altri non sono capaci di evitare le mattonelle nere (sono delle trappole e danno penalità). Oggi fanno tutti i capricci. In questo modo Murphy è cieco e riesce a percorrere poche stanze del labirinto, per lo più a caso. Si potrebbe dire che brancola nel buio. Altri 0 punti guadagnati con la terza manche!

Il mare è a pochi metri, ma non c'è proprio il tempo di fiatare, la manche si susseguono velocemente. Durante quest'ora ci si è soffermati sull'algoritmo della linea. Non funzionava ancora bene e spesso Legolas perdeva la sua linea e si perdeva. Ebbene, questi lavori sembrano dare risultati. La quarta manche di Legolas è perfetta, segue la linea come fosse un binario ed arriva alla stanza della lattina. Quest'ultima ci scappa, ma sono ben 240 punti!!

Terza manche modesta per Legolas C.M. Il loro robot ha problemi di insegui-linea e salta completamente la seconda stanza. Per finire, arrivato nella stanza finale non riesce a trovare la vittima finale!  Raccogliamo pochi punti. Ci dobbiamo accontentare di 130 punti. La gara è ancora lunga, le manche saranno 12. Tutto può ancora succedere...

Il lavoro ai tavoli è frenetico per risolvere i proveblemi che si sono evidenziati nella due prime manche. Si lavora con il PC ma anche con le mani per smontare e rimontare anche una volta i robot

Gli  µRiders  provano ad alzarsi dal fondo della classifica. Questa volta Murphy percorre il labirinto o, meglio, una parte di esso. I sensori di temperatura individuano le due vittime (si riconoscono perchè hanno una temperatura di 37 gradi), poi impazziscono e trovano ben tre false vittime. Risultato 0 punti!

I Legolas C.M. gareggiano sull'arena D e le cose cominciano ad andare bene. Il percorso è fatto quasi netto. Pochi errori e la vittima non trovata, ma va bene così. L'importante è muovere la classifica! Alla fine Legolas guadagna 215 punti

Sfiga!!! Gigi parte e alla seconda curva rompe un ingranaggio. Manche finita. Mestamente Gigi rimane fermo al centro dell'arena mentre il tempo scorre. 0 punti!

Esordio non spledido per i nostri robot. Legolas 130 punti. Gigi solo 20 punti per problemi di calibrazione del sensore di luce Murphy 0 punti. Sapevamo che quest'anno sarebbe stata dura. L'inizio è durissimo per noi!!

I primi che entreranno nell'arena saranno i Legolas C.M . , subito dopo i GigisBetter . Quest'anno il campionato sarà composto da ben 12 manche . Una lunga sequela di prove che metterà a dura prova i team e le stesse macchine. La tensione sta salendo...

E' notte. Attorno a noi si cominciano a spegnere pian piano le luci, ma nelle nostre camere fervono gli ultimi test, le ultime prove. Per Legolas bisogna inventarsi un algoritmo della ricerca lattina Murphy ha problemi di sterzata Gigi non sempre trova la vittima. Ognuno dei tre robot ha qualche magagna. Come la notte prima degli esami si lavora per essere pronti domani.

Oggi abbiamo avuto un'idea di quello che sarà domani il PalaCongressi. Centoventinove squadre. Centinaia di ragazzi di tante scuole d'Italia. Decine di professori. Prima di una gara sarà una bella festa!

Fuori c'è l'estate e vorremmo andare in spiaggia... ma dobbiamo metterci al lavoro, senza tanta voglia però. L'organizzazione sembra ok e la presenza di Sara, una ragazza dello Staff, fa dimenticare subito il mare ai nostri allievi! Sara ci accompagna alle nostre postazioni e appena entriamo nel salone principale, ci ritroviamo davanti le  9 arene  su cui si svolgeranno i campionati. Cominciamo ad allenarci....

PalaCongressi d'Abruzzo , la sede della Robocup Jr 2013. I robot sono pronti, i partecipanti anche. Abbiamo scaricato i bagagli e soprattutto i nostri Murphy, Gigi e Legolas . Passeremo l'intero pomeriggio per fare le ultime modifiche ai nostri robot e, perchè no, dare un'occhiata agli avversari! Mancano meno di 24 ore alla gara....

Robocup Jr 2013, inizia l'avventura !! Un autobus ci sta portando a Montesilvano (PE), la sede delle gare nazionali di Robocup di quest'anno. Il viaggio è lungo ma siamo in tanti su bus: la squadra di  Valdagno , quella di  Schio , quella del  Rossi di Vicenza  e noi del  Chilesotti . I robot di ogni squadra sono ormai pronti...

Cominciamo a presentare le nostre squadre del 2013! 3° squadra:   GigisBetter Il loro robot si chiama  Gigi  ed è costruito con i mattoncini della Lego. E' stato montato e smontato un'innumerevole numero di volte... perchè i suoi creatori vogliono sempre di più da lui. E' vero che è un po' più lento degli altri ... ma è un mulo, non si ferma mai!! Vedremo cosa farà... I suoi progettisti sono Valente Andrea, Bolcato Pietro e Lovato Nicolo'. La gara a cui  Gigi  parteciperà è la  ricerca della lattina !!

Cominciamo a presentare le nostre squadre del 2013! 2°squadra:   Legolas C.M. Per dare il nome al loro robot  Dalla Costa Leonardo ,  Maculan Isacco e Sbabo Emanuele  della  4BI hanno addirittura scomodato Tolkien. Legolas è infatti un famoso personaggio del romanzo di Tolkien. Spericolato, astuto e intelligente sono i caratteri distintivi del personaggio del libro e Legolas sembra averli ereditati tutti. Vedremo dove arriverà! La gara a cui  Legolas  parteciperà è la ricerca della lattina !!

Cominciamo a presentare le nostre squadre del 2013! 1° squadra:   µRiders Il loro robot si chiama Murphy perchè come la legge di Murphy dice: "Se qualcosa può andar male, questo accadrà!"... ed è quello che è successo durante un'amichevole al ITIS Rossi di Vicenza dove si è spaccato un motore!!! Barone Giacomo , Manfrin Luca , Beraldo Marco, Bortignon Leonardo della 4AE accudiscono Murphy in ogni sua necessità e, vi assicuro, è un lavoraccio! Murphy  è un robot auto-costruito. Questo significa che ogni suo pezzo è stato progettato, sperimentato e costruito da loro quattro. La gara a cui Murphy parteciperà è il  labirinto !!

Quest'anno ci potrai seguire anche su ... seguici su @ChilesottiRobot

17-18-19-20 Aprile 2013: ci risiamo! Stiamo scaldando i motori! Ultimi giorni di frenetico lavoro per i nostri team prima della partenza per le nazionali di RobocupJr 2013 ... Preparatevi a seguirci...