Chilesotti Robot Team

Questa è la nostra posizione (ufficiosa) al termine della competizione. Alla nostra prima esperienza in ambito internazionale, questa posizione su 35 squadre provenienti da tutto il mondo, direi che è più che soddisfacente. Abbiamo commesso alcuni errori e un po' di sfortuna ma in ogni caso le prime 6 squadre sono decisamente ad un altro livello, bisogna vederle ! Bravi anche alla squadra dello Scalcerle di Padova che si piazza proprio alle nostre spalle, questa volta rispetto a Catania si sono invertite le posizioni. Un po ' di delusione anche per la squadra del Rossi che partecipava alla Dance e non sono entrati nella finale a 10, ma questa è una gara molto particolare e da quello che ho capito le regole sono un po' diverse da quelle usate in Italia. Comunque al ritorno abbiamo un po' di lavoro da fare per prepararci all'anno prossimo, prima con le fasi regionali, nazionali e poi per Mexico City dove si terrà l'edizione 2012

Giacomino non è riuscito a raggiungere il 12 posto utile per l'accesso alla finale. a breve la classifica

... anche la nostra ultima manche, purtroppo Giacomino non è riuscito nell'impresa. Interruzioni di line appena dopo angoli retti, e ostacoli in successione lo hanno mandato in tilt. Zero punti, peccato. La classifica finale la sapremo solo a tarda sera o domani. Altri commenti nei successivi post , dobbiamo riprenderci dalla delusione..

185 punti, va' un po' meglio ma la lattina non riusciamo a prenderla. In questa manche era presente nella terza stanza anche un ostacolo da superare... La salita ci fa comunque soffrire, praticamente Giacomino la fa "impennando" i cingoli sono sollevati sul davanti e sforza al massimo sul retro. Forse qualche posizione l'abbiamo recuperata ...

Niente da fare la salita dà sempre problemi e i detriti sulla terza stanza disturbano il sensore ad ultrasuoni e Giacomino non vede la lattina: 105 punti. Teniamo duro fino alla fine, ad ogni manche le difficoltà aumentano e si vedono anche altri robot in difficoltà

...e la classifica ufficiosa, fatta a mano copiando i risultati delle varie manche,ci dà al 18 posto con 625 punti. La squadra al 12° posto, che dà diritto all'accesso alla finale, ha 950 punti. Ci sevono 3 manche perfette ! Intanto ieri sera per la prima volta siamo riusciti anche a vedere il panorama di Istanbul. Dall'alto della torre di Galata, abbiamo visto il Corno d' Oro, il Bosforo, il Topkapi, La mosche Blu e Santa Sofia. Tifate per noi !

... 6 manche da dimenticare: 90 punti. Giacomino si è perso per 3 volte su una linea mancante nella prima stanza e quindi penalità.. e infine non è riuscito ad individuare la lattina ,il softwerista ammette di aver sbagliato il valore di una variabile; lo possiamo perdonare ? direi di sì Oramai le speranze di arrivare in finale sono nulle, speriamo comunque di fare altre 3 buone manche a domani

.. decisamente forti le 2 squadre tedesche (sembra della stessa scuola) una con un autocostruito formidabile, è un vero gioiellino di meccanica con soluzioni ingegnose anche per la sensoristica e l'altra con un Lego molto ben fatto ! Poi c'è chi ha anche molta fortuna ... ma fa parte del gioco .

Dai che forse ci siamo, 5 manche decisamente in miglioramento. Giacomino è stato bilanciato meglio per la salita ed è quasi perfetto. Ha poi recuperato la lattina, ma non l'ha trattenuta e quindi non è riuscito a depositarla correttamente . Bene così per il momento, durante la pausa pranzo c'è l'idea di sviluppare una nuova strategia per determinare di quanto alzare la lattina senza avere problemi. Da Instanbul ciao a tutti

.. le cose cominciano a migliorare, abbiamo ancora problemi con la salita che infatti riusciamo a superare al terzo tentativo, e prendiamo la lattina. Purtroppo non c'erà più il tempo per depositarla. Comunque 185 punti in questa manche, nelle tre di ieri avevamo totalizzato 125 punti complessivamente, posizionandoci al 26° posto

..è solo perchè la batteria di Giacomino si era scaricata che siamo riusciti a far spegnere il Pc al nostro "softwerista" di fiducia alle 21 e tornare verso l'albergo:  "Ancora un'altra prova" implorava ! Il morale della squadra è a terra, ma non manca la volontà di cercare di risolvere i problemi. Le numerose modifiche meccaniche apportate nella notte a Giacomino per fargli fare la salita creano anche nuovi problemi... Speriamo che oggi il vento cambi... 

appena possibile ..

Segnali di miglioramento ! Manche non ai nostri livelli, a cui eravamo abituati, ma meglio rispetto alle prime 2. Purtroppo non siamo riusciti a salire la rampa e neanche ad entrare nella terza stanza. Per oggi abbiamo terminato, non conosciamo la classifica temporanea; probabilmente uscirà domani mattina per cui al momento restiamo in attesa e speriamo per domani.

Siamo tutti un po' demoralizzati per come si è conclusa questa manche. I sensori di Giacomino stanno facendo le bizze compromettendo il risultato. E' soprattutto il nuovo sensore di salita che ci tradisce!  E' arrivato direttamente dagli Stati Uniti pochi giorni fa per essere il nostro asso nella manica, ma non riusciamo a farlo funzionare come dovrebbe: segnala salita dove c'è il piano e il piano dove vuole lui.  In queste condizioni anche il banale rettilineo di una stanza diventa difficilissimo e pieno di ostacoli. Ecco perchè in questa gara non siamo riusciti ad arrivare al piano di sopra. Abbiamo collezionato penalità e consumato tutto il tempo a nostra disposizione nelle prime stanze guidati da un sensore praticamente "impazzito"... Si può fare un viaggio di 2000 km per arrivare ad Istanbul e totalizzare la bellezza di zero punti in una manche del Robocup? Certo che no! Centoventi minuti per trovare una soluzione al problema...

Purtroppo non è andata benissimo, i problemi che avevamo visto in prova si sono ripresentati. In particolare nella zona superiore ci sono dei detriti (stecchini) che fanno impazzire il sensore ad ultrasuoni che riconosce la lattina dove non c'è ! sembra un problema difficile da superare. Comunque la gara è lunga, sono previste 9 manche nelle 3 giornate, e si qualificano alla finale le migliori 8. Speriamo che a differenza di Catania dove siamo partiti fortissimi e poi siamo caduti in finale le cose qui si invertano ;)

Alle 11,30 ora di Istanbul, prima prova ! al momento non ci sono grosse novità i problemi continuano ad esserci ma speriamo anche nella fortuna.

Penso sia a causa del vento caldo che soffia su Istanbul, ma qui le prove danno problemi. Quello che a Thiene filava liscio come l'olio qui si impianta sulla rampa, i detriti toccano i sensori di luce, e la lattina cade ! speriamo nella notte... non in giro per Istanbul ma in camera a provare

Siamo al centro fieristico e iniziamo le prove, non ci dovrebbero essere problemi ma incrociamo le dita ! Problemi che invece al momento hanno i nostri compagni di Trento che gareggiano nella categoria Rescue B, i loro sensori non riconoscono le vittime :(

La vista del fosforo tra cupole e minareti si apre davanti a noi appena arrivati. Istanbul è una moderna e multiculturale megalopoli di oltre 12 milioni di abitanti che ci fa sentire ancora più piccoli in quel crogiolo di popoli e culture così lontane da noi. Il nostro primo istinto è girarla in lungo e in largo con il naso all'insù per vedere le sue cupole, i suoi minareti e per visitare gli hamman più belli. Dicono che brilli come il fuoco, l'oro delle cupole delle sue moschee quando il sole al tramonto scivola via. Un viaggiatore che si affacci dalla torre Galata o da una qualsiasi terrazza del quartiere Beyogli e guarda giù verso l'incendio dorato della città vecchia, sembra rimanga stregato... e fra qualche ora questo spettacolo si ripeterà come ogni giorno... Per noi, invece, inizierà la prima seduta di allenamento nell'arena turca... :(

Eccoci qui all'aeroporto di Venezia in attesa di imbarcarci, speriamo che al chek-in non facciano problemi con "Giacomino", per sicurezza glia abbiamo tolto le batterie altrimenti lo scambiano per una bomba ad orologeria !

... domani si parte. alle 11:40 ci attende il volo per Istanbul