Chilesotti Robot Team

RobocupJR Italia 2011 - Catania   SkinWires : Medaglia d'argento

Classifica Finale:

La nostra rimonta si ferma a 5 punti dalla vittoria . la classifica è chiara, vincono gli Anacleto dello "Scarcele" di Padova, secondi noi a solo 5 punti di distanza. Con il senno di poi, il Robocup JR Italia 2011, l'abbiamo perso in semifinale. La rimonta si è fermata ad un passo dalla vittoria finale....

Ribaltamento della situazione durante la finale. Le squadre prime in classifica sbagliano la finale... Noi facciamo una buona gara. Riusciamo a posizionare quella "maledetta lattina" a soli due secondi dal fischio finale... Ora tutte le squadre hanno più o meno lo stesso punteggio. Stiamo aspettando la classifica ufficiale....

Siamo tra le 12 squadre che si scontrano per la finalissima. Verrà però tenuto conto del punteggio della semifinale per stilare la classifica finale. E' come se partissimo con un handicap...

Classifica: 1. Ulissse (ITI - Buonarroti) 168 punti 4. P&O (DePretto) 132 punti 6. SkinWires 126 punti 9. Spirits (Valdagno) 105 punti

La gara va male! Giacomino fa il primo piano senza problemi, sale la rampa ma non riesce prendere la lattina. Rischiamo facendo tre tentativi, ma niente! Questa volta abbiamo molti meno punti delle volte precedenti. Riusciamo, però, ad entrare in finale. Aspettiamo la classifica

Oggi le squadre si sono ridotte a sole 24 . Il punteggio precedentemente acquisito viene azzerato, si cambiano i percorsi, si complicano le difficoltà. Tutto diviene più difficile. Le squadre della provincia di Vicenza ci sono ancora tutte: il Chilesotti , il Rossi , il Fermi , il DePretto , il Marzotto . Vedremo che arriverà in finale....

Siamo davanti a tutti! (per oggi...)

Giacomino va! Alcune macerie sul percorso danno un certo fastidio e anche questa volta prendiamo delle penalità, ma riusciamo anche questa volta a finire il percorso e a prendere la lattina. Per oggi abbiamo finito ! Aspettiamo la classifica della prima giornata... incrociando le dita!!!

Tutti attorno al tavolo per decidere la strategia della terza manche. Si decide di rischiare e si prova un algoritmo nuovo... Non è mai stato provato sul campo, ma è un rischio calcolato!!

Dal Lago Nicola e Cappozzo Daniele misurano la luce sul campo di gara e "ritarano" i sensori di luce di Giacomino

Ancora attimi di panico quando il solito sensore di luce fa le bizze e Giacomino parte per la tangente. Questa volta lo fa due volte e prendiamo due pesanti penalità... Alla fine, in qualche modo arriviamo in cima, prendiamo quella dannata lattina e la mettiamo nel posto indicato. Per questa volta è andata, ma è necessario modificare qualcosa....

Classifica Ufficiale: 1. SkinWires (Chilesotti) 195 punti 2. P&O (DePretto) 195 punti 18. Spirits (Marzotto- Valdagno) 25 punti 21. L.O.R.I.S (Fermi-Bassano) 10 punti 31. Z80BT (Rossi-Vicenza) 0 punti 31. Poenta&Osei (Rossi-Vicenza) 0 punti

Classifica prima manche:  1- SKINWIRES  - 195 PUNTI  2- P&O        (DE PRETTO) - 195 PUNTI

Percorso netto!!! Lattina presa e posizionata... Sul campo di gara il robot degli SkunWires cammina tranquillo. Veri e propri attimi di panico quando un flash di uno spettatore abbaglia un sensore e manda fuori pista Giacomino . Proteste del capitano Davide Broccardo e viene tolta la penalità.

Qualche minuto di riposo tra una prova e l'altra...

Si è deciso di far a meno del sensore, il nostro robot farà la salita senza aiuti...

Accidenti! Si è rotto il sensore che riconosce la salita... si prova una riparazione di fortuna

Appena conclusa l'intervista degli SkinWires da parte della Giuria con presentazione della ducumentazione tecnica di Giacomino . Avrà un peso nella classifica finale!!!

La Gara di Robocup, categoria Rescue, è molto semplice. Un robot deve percorrere un percorso accidentato evitando e superando ostacoli e macerie, passando per uno stretto corridoio, due stanze tre stanze e una rampa. Infine trovare una lattina. Tutto questo nel minor tempo possibile. Le squadre che a Catania prendono parte alla competizione sono 42, per stasera diventeranno solo 24! La prima manche per gli SkinWires è verso le 10,00... Broccardo Davide  è il capitano. A lui tocca il compito dare il via a Giacomino

Si commincia a fare sul serio. Allenamento e ultime prove fino alle 19.00 Le squadre sono tante e i robot pure. Alcuni hanno le forme più strane. Siamo in buona compagnia. C'è il Rossi di Vicenza, il DePretto di Schio, il Marzotto di Valdagno, il Fermi di Bassano. Attorno ad  un tavolo gli SkinWires iniziano il loro lavoro. Presentiamoli: Dal Lago Nicola e Cappozzo Daniele si occupano del software, Broccardo Davide e Zordan Paolo sono, invece, gli esperti meccanici. Fra qualche minuto apriranno le piste per le prove libere...

Centro Congressi Le Ciminiere , la sede della Robocup Jr 2011. Peccato che siamo arrivati un po' presto... Ci sono ancora gli operai che stanno sistemando gli arredamenti. Rotoli di tappeti rossi ancora nel celophane, ma le piste sono già lì, in mezzo alla sala. Nell'attesa, decidiamo di portare Giacomino a visitare la città... Mentre camminiamo, Giacomino decide di fermarsi a un MC Donald. Vuole assaggiare un BIG Mac... Siamo tutti costretti a seguire e a ordinare qualcosa....

Aeroporto di Verona, ore 7:00 di mattina. C'è poca gente in giro. Facce assonnate da parte dei SkinWires e dei professori Rasile e Gecchelin  per la levataccia. L'unico di buon umore è Giacomino . Ha superato senza problemi i controlli del check-in ed è salito a bordo insieme a noi. Sembra non preoccuparsi di ciò che lo aspetta. Ecco il rombo dei motori. Si parte...

Non ci sarà Wall-E nè l'androide R2-D2  di Guerre Stellari, ma da domani a Catania 81 Robot  di 45 scuole d'Italia si scontreranno nella Robocup JR Italia 2011 . Anche noi del Chilesotti ci saremo con Giacomino , il robot degli SkinWires . La preparazione è partita da lontano, la selezione è stata dura, gli allenamenti estenuanti.... ma ora siamo, finalmente, pronti per volare verso i campi di gara....