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16° posto

Questa è la nostra posizione (ufficiosa) al termine della competizione. Alla nostra prima esperienza in ambito internazionale, questa posizione su 35 squadre provenienti da tutto il mondo, direi che è più che soddisfacente. Abbiamo commesso alcuni errori e un po' di sfortuna ma in ogni caso le prime 6 squadre sono decisamente ad un altro livello, bisogna vederle ! Bravi anche alla squadra dello Scalcerle di Padova che si piazza proprio alle nostre spalle, questa volta rispetto a Catania si sono invertite le posizioni. Un po ' di delusione anche per la squadra del Rossi che partecipava alla Dance e non sono entrati nella finale a 10, ma questa è una gara molto particolare e da quello che ho capito le regole sono un po' diverse da quelle usate in Italia. Comunque al ritorno abbiamo un po' di lavoro da fare per prepararci all'anno prossimo, prima con le fasi regionali, nazionali e poi per Mexico City dove si terrà l'edizione 2012

Niente Finale

Giacomino non è riuscito a raggiungere il 12 posto utile per l'accesso alla finale. a breve la classifica

E' terminata..

... anche la nostra ultima manche, purtroppo Giacomino non è riuscito nell'impresa. Interruzioni di line appena dopo angoli retti, e ostacoli in successione lo hanno mandato in tilt. Zero punti, peccato. La classifica finale la sapremo solo a tarda sera o domani. Altri commenti nei successivi post , dobbiamo riprenderci dalla delusione..

8 manche..

185 punti, va' un po' meglio ma la lattina non riusciamo a prenderla. In questa manche era presente nella terza stanza anche un ostacolo da superare... La salita ci fa comunque soffrire, praticamente Giacomino la fa "impennando" i cingoli sono sollevati sul davanti e sforza al massimo sul retro. Forse qualche posizione l'abbiamo recuperata ...

7 manche

Niente da fare la salita dà sempre problemi e i detriti sulla terza stanza disturbano il sensore ad ultrasuoni e Giacomino non vede la lattina: 105 punti. Teniamo duro fino alla fine, ad ogni manche le difficoltà aumentano e si vedono anche altri robot in difficoltà

Ultima giornata di qualificazione..

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...e la classifica ufficiosa, fatta a mano copiando i risultati delle varie manche,ci dà al 18 posto con 625 punti. La squadra al 12° posto, che dà diritto all'accesso alla finale, ha 950 punti. Ci sevono 3 manche perfette ! Intanto ieri sera per la prima volta siamo riusciti anche a vedere il panorama di Istanbul. Dall'alto della torre di Galata, abbiamo visto il Corno d' Oro, il Bosforo, il Topkapi, La mosche Blu e Santa Sofia. Tifate per noi !

Peccato..

... 6 manche da dimenticare: 90 punti. Giacomino si è perso per 3 volte su una linea mancante nella prima stanza e quindi penalità.. e infine non è riuscito ad individuare la lattina ,il softwerista ammette di aver sbagliato il valore di una variabile; lo possiamo perdonare ? direi di sì Oramai le speranze di arrivare in finale sono nulle, speriamo comunque di fare altre 3 buone manche a domani

Gli avversari..

.. decisamente forti le 2 squadre tedesche (sembra della stessa scuola) una con un autocostruito formidabile, è un vero gioiellino di meccanica con soluzioni ingegnose anche per la sensoristica e l'altra con un Lego molto ben fatto ! Poi c'è chi ha anche molta fortuna ... ma fa parte del gioco .

225 punti !

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Dai che forse ci siamo, 5 manche decisamente in miglioramento. Giacomino è stato bilanciato meglio per la salita ed è quasi perfetto. Ha poi recuperato la lattina, ma non l'ha trattenuta e quindi non è riuscito a depositarla correttamente . Bene così per il momento, durante la pausa pranzo c'è l'idea di sviluppare una nuova strategia per determinare di quanto alzare la lattina senza avere problemi. Da Instanbul ciao a tutti

Finalmente..

.. le cose cominciano a migliorare, abbiamo ancora problemi con la salita che infatti riusciamo a superare al terzo tentativo, e prendiamo la lattina. Purtroppo non c'erà più il tempo per depositarla. Comunque 185 punti in questa manche, nelle tre di ieri avevamo totalizzato 125 punti complessivamente, posizionandoci al 26° posto

E si è fatto tardi anche ieri sera...

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..è solo perchè la batteria di Giacomino si era scaricata che siamo riusciti a far spegnere il Pc al nostro "softwerista" di fiducia alle 21 e tornare verso l'albergo:  "Ancora un'altra prova" implorava ! Il morale della squadra è a terra, ma non manca la volontà di cercare di risolvere i problemi. Le numerose modifiche meccaniche apportate nella notte a Giacomino per fargli fare la salita creano anche nuovi problemi... Speriamo che oggi il vento cambi... 

Video 3 manche

appena possibile ..

III manche

Segnali di miglioramento ! Manche non ai nostri livelli, a cui eravamo abituati, ma meglio rispetto alle prime 2. Purtroppo non siamo riusciti a salire la rampa e neanche ad entrare nella terza stanza. Per oggi abbiamo terminato, non conosciamo la classifica temporanea; probabilmente uscirà domani mattina per cui al momento restiamo in attesa e speriamo per domani.

II Manche: 0 punti!

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Siamo tutti un po' demoralizzati per come si è conclusa questa manche. I sensori di Giacomino stanno facendo le bizze compromettendo il risultato. E' soprattutto il nuovo sensore di salita che ci tradisce!  E' arrivato direttamente dagli Stati Uniti pochi giorni fa per essere il nostro asso nella manica, ma non riusciamo a farlo funzionare come dovrebbe: segnala salita dove c'è il piano e il piano dove vuole lui.  In queste condizioni anche il banale rettilineo di una stanza diventa difficilissimo e pieno di ostacoli. Ecco perchè in questa gara non siamo riusciti ad arrivare al piano di sopra. Abbiamo collezionato penalità e consumato tutto il tempo a nostra disposizione nelle prime stanze guidati da un sensore praticamente "impazzito"... Si può fare un viaggio di 2000 km per arrivare ad Istanbul e totalizzare la bellezza di zero punti in una manche del Robocup? Certo che no! Centoventi minuti per trovare una soluzione al problema...

Prima della manche

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All'ingresso

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1 manche

Purtroppo non è andata benissimo, i problemi che avevamo visto in prova si sono ripresentati. In particolare nella zona superiore ci sono dei detriti (stecchini) che fanno impazzire il sensore ad ultrasuoni che riconosce la lattina dove non c'è ! sembra un problema difficile da superare. Comunque la gara è lunga, sono previste 9 manche nelle 3 giornate, e si qualificano alla finale le migliori 8. Speriamo che a differenza di Catania dove siamo partiti fortissimi e poi siamo caduti in finale le cose qui si invertano ;)

Fra poco iniziamo

Alle 11,30 ora di Istanbul, prima prova ! al momento non ci sono grosse novità i problemi continuano ad esserci ma speriamo anche nella fortuna.

Aria di Istanbul

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Penso sia a causa del vento caldo che soffia su Istanbul, ma qui le prove danno problemi. Quello che a Thiene filava liscio come l'olio qui si impianta sulla rampa, i detriti toccano i sensori di luce, e la lattina cade ! speriamo nella notte... non in giro per Istanbul ma in camera a provare

In prova

Siamo al centro fieristico e iniziamo le prove, non ci dovrebbero essere problemi ma incrociamo le dita ! Problemi che invece al momento hanno i nostri compagni di Trento che gareggiano nella categoria Rescue B, i loro sensori non riconoscono le vittime :(

Siamo a Istambul!

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La vista del fosforo tra cupole e minareti si apre davanti a noi appena arrivati. Istanbul è una moderna e multiculturale megalopoli di oltre 12 milioni di abitanti che ci fa sentire ancora più piccoli in quel crogiolo di popoli e culture così lontane da noi. Il nostro primo istinto è girarla in lungo e in largo con il naso all'insù per vedere le sue cupole, i suoi minareti e per visitare gli hamman più belli. Dicono che brilli come il fuoco, l'oro delle cupole delle sue moschee quando il sole al tramonto scivola via. Un viaggiatore che si affacci dalla torre Galata o da una qualsiasi terrazza del quartiere Beyogli e guarda giù verso l'incendio dorato della città vecchia, sembra rimanga stregato... e fra qualche ora questo spettacolo si ripeterà come ogni giorno... Per noi, invece, inizierà la prima seduta di allenamento nell'arena turca... :(

In attesa

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Eccoci qui all'aeroporto di Venezia in attesa di imbarcarci, speriamo che al chek-in non facciano problemi con "Giacomino", per sicurezza glia abbiamo tolto le batterie altrimenti lo scambiano per una bomba ad orologeria !

Ci siamo...

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... domani si parte. alle 11:40 ci attende il volo per Istanbul

THIENE. SALUTO DEL SINDACO E DELL'ASSESSORE FIENGO AGLI STUDENTI DELL'ITIS A ISTANBUL PER 'ROBOCUP JR2011

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http://www.thieneonline.it/attualita/1194-thiene-saluto-del-sindaco-e-dellassessore-fiengo-agli-studenti-dellitis-a-istanbul-per-robocup-jr2011-.html

Fra poco ritorniamo...

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Ci stiamo preparando per Instanbul !!!

SkinWires: medaglia d'argento!!

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RobocupJR Italia 2011 - Catania   SkinWires : Medaglia d'argento

Robocup JR Italia 2011

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Classifica Finale:

Secondi!!!

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La nostra rimonta si ferma a 5 punti dalla vittoria . la classifica è chiara, vincono gli Anacleto dello "Scarcele" di Padova, secondi noi a solo 5 punti di distanza. Con il senno di poi, il Robocup JR Italia 2011, l'abbiamo perso in semifinale. La rimonta si è fermata ad un passo dalla vittoria finale....

Incredibile!!!

Ribaltamento della situazione durante la finale. Le squadre prime in classifica sbagliano la finale... Noi facciamo una buona gara. Riusciamo a posizionare quella "maledetta lattina" a soli due secondi dal fischio finale... Ora tutte le squadre hanno più o meno lo stesso punteggio. Stiamo aspettando la classifica ufficiale....

Finale

Siamo tra le 12 squadre che si scontrano per la finalissima. Verrà però tenuto conto del punteggio della semifinale per stilare la classifica finale. E' come se partissimo con un handicap...

Semifinale

Classifica: 1. Ulissse (ITI - Buonarroti) 168 punti 4. P&O (DePretto) 132 punti 6. SkinWires 126 punti 9. Spirits (Valdagno) 105 punti

Gara Semifinale

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La gara va male! Giacomino fa il primo piano senza problemi, sale la rampa ma non riesce prendere la lattina. Rischiamo facendo tre tentativi, ma niente! Questa volta abbiamo molti meno punti delle volte precedenti. Riusciamo, però, ad entrare in finale. Aspettiamo la classifica

Gli SkinWires

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I campi di gara di Catania

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Semifinali

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Oggi le squadre si sono ridotte a sole 24 . Il punteggio precedentemente acquisito viene azzerato, si cambiano i percorsi, si complicano le difficoltà. Tutto diviene più difficile. Le squadre della provincia di Vicenza ci sono ancora tutte: il Chilesotti , il Rossi , il Fermi , il DePretto , il Marzotto . Vedremo che arriverà in finale....

Classifica della prima giornata

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Siamo davanti a tutti! (per oggi...)

Terza manche

Giacomino va! Alcune macerie sul percorso danno un certo fastidio e anche questa volta prendiamo delle penalità, ma riusciamo anche questa volta a finire il percorso e a prendere la lattina. Per oggi abbiamo finito ! Aspettiamo la classifica della prima giornata... incrociando le dita!!!

Strategia

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Tutti attorno al tavolo per decidere la strategia della terza manche. Si decide di rischiare e si prova un algoritmo nuovo... Non è mai stato provato sul campo, ma è un rischio calcolato!!

Taratura Sensori

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Dal Lago Nicola e Cappozzo Daniele misurano la luce sul campo di gara e "ritarano" i sensori di luce di Giacomino

Seconda Manche

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Ancora attimi di panico quando il solito sensore di luce fa le bizze e Giacomino parte per la tangente. Questa volta lo fa due volte e prendiamo due pesanti penalità... Alla fine, in qualche modo arriviamo in cima, prendiamo quella dannata lattina e la mettiamo nel posto indicato. Per questa volta è andata, ma è necessario modificare qualcosa....

Prima manche (fase eliminatoria)

Classifica Ufficiale: 1. SkinWires (Chilesotti) 195 punti 2. P&O (DePretto) 195 punti 18. Spirits (Marzotto- Valdagno) 25 punti 21. L.O.R.I.S (Fermi-Bassano) 10 punti 31. Z80BT (Rossi-Vicenza) 0 punti 31. Poenta&Osei (Rossi-Vicenza) 0 punti

Siamo Primi!!

Classifica prima manche:  1- SKINWIRES  - 195 PUNTI  2- P&O        (DE PRETTO) - 195 PUNTI
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Percorso netto!!! Lattina presa e posizionata... Sul campo di gara il robot degli SkunWires cammina tranquillo. Veri e propri attimi di panico quando un flash di uno spettatore abbaglia un sensore e manda fuori pista Giacomino . Proteste del capitano Davide Broccardo e viene tolta la penalità.

Relax

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Qualche minuto di riposo tra una prova e l'altra...

Sensore

Si è deciso di far a meno del sensore, il nostro robot farà la salita senza aiuti...

Problema

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Accidenti! Si è rotto il sensore che riconosce la salita... si prova una riparazione di fortuna

Interrogazione/Intervista

Appena conclusa l'intervista degli SkinWires da parte della Giuria con presentazione della ducumentazione tecnica di Giacomino . Avrà un peso nella classifica finale!!!

Fase Eliminatoria

La Gara di Robocup, categoria Rescue, è molto semplice. Un robot deve percorrere un percorso accidentato evitando e superando ostacoli e macerie, passando per uno stretto corridoio, due stanze tre stanze e una rampa. Infine trovare una lattina. Tutto questo nel minor tempo possibile. Le squadre che a Catania prendono parte alla competizione sono 42, per stasera diventeranno solo 24! La prima manche per gli SkinWires è verso le 10,00... Broccardo Davide  è il capitano. A lui tocca il compito dare il via a Giacomino

Seduta di allenamento

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Si commincia a fare sul serio. Allenamento e ultime prove fino alle 19.00 Le squadre sono tante e i robot pure. Alcuni hanno le forme più strane. Siamo in buona compagnia. C'è il Rossi di Vicenza, il DePretto di Schio, il Marzotto di Valdagno, il Fermi di Bassano. Attorno ad  un tavolo gli SkinWires iniziano il loro lavoro. Presentiamoli: Dal Lago Nicola e Cappozzo Daniele si occupano del software, Broccardo Davide e Zordan Paolo sono, invece, gli esperti meccanici. Fra qualche minuto apriranno le piste per le prove libere...

Catania!

Centro Congressi Le Ciminiere , la sede della Robocup Jr 2011. Peccato che siamo arrivati un po' presto... Ci sono ancora gli operai che stanno sistemando gli arredamenti. Rotoli di tappeti rossi ancora nel celophane, ma le piste sono già lì, in mezzo alla sala. Nell'attesa, decidiamo di portare Giacomino a visitare la città... Mentre camminiamo, Giacomino decide di fermarsi a un MC Donald. Vuole assaggiare un BIG Mac... Siamo tutti costretti a seguire e a ordinare qualcosa....

Partiamo

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Aeroporto di Verona, ore 7:00 di mattina. C'è poca gente in giro. Facce assonnate da parte dei SkinWires e dei professori Rasile e Gecchelin  per la levataccia. L'unico di buon umore è Giacomino . Ha superato senza problemi i controlli del check-in ed è salito a bordo insieme a noi. Sembra non preoccuparsi di ciò che lo aspetta. Ecco il rombo dei motori. Si parte...

Siamo pronti!

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Non ci sarà Wall-E nè l'androide R2-D2  di Guerre Stellari, ma da domani a Catania 81 Robot  di 45 scuole d'Italia si scontreranno nella Robocup JR Italia 2011 . Anche noi del Chilesotti ci saremo con Giacomino , il robot degli SkinWires . La preparazione è partita da lontano, la selezione è stata dura, gli allenamenti estenuanti.... ma ora siamo, finalmente, pronti per volare verso i campi di gara....